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船用油馬達的基本工作原理是什么？
油馬達的具體基本工作原理
以軸徑柱塞泵式油馬達為例子表明油馬達如何把液壓機能轉化成轉動方式的機械動能輸出的。軸徑柱塞泵式油馬達的基本工作原理如圖4.23（動畫）所顯示。斜盤1和配油窗4固定不變，柱塞泵3可在發動機缸體2的孔內移動。斜盤中線和發動機缸體中線相切1個傾斜角δ。髙壓油經配油窗的窗口進入發動機缸體的柱塞泵孔時，髙壓腔的柱塞泵被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞泵的反沖力F分解掉為軸徑作用力Fx和豎直作用力Fy。Fx與作用在柱塞泵上的液工作壓力平衡，Fy則發生使發動機缸體發生轉動的力矩，帶動軸5轉動。油馬達發生的力矩應是全部處在髙壓腔的柱塞泵發生的力矩之和，R—柱塞泵在發動機缸體上的遍布圓的半徑；θ—第i個柱塞泵和發動機缸體豎直中線的交角。
由此可見，伴隨著角θ的轉變，每一個柱塞泵發生的力矩是轉變的，油馬達對外部輸出的總的力矩也是脈動的。
從基本工作原理上講，同樣方式的液壓泵和油馬達是還可以互相代用的。但是，一般情況下未經改進的液壓泵不宜用作油馬達。這主要是因為充分考慮工作壓力平衡、間隙密封性的全自動補償等因素，液壓泵吸、排油腔的構造多是不一樣的，只有單方向轉動。但做為油馬達，一般 規定正、反方向轉動，規定構造對稱性。
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